使用说明 - ABClamp01再生泄放模块
文档版本
- Rev.1.00b0 – 2025.10：初始版本；
- Rev.1.01b0 – 2025.11：优化文档内容；
⚠️免责声明
感谢您选用ABClamp01再生泄放模块（以下简称 “模块”）。在使用本产品前，请务必仔细阅读并严格遵循本文及杭兴电子科技发布的全部安全规范与操作指引，否则可能对您的设备、电路系统及周边物件造成损害。一旦启用本产品，即表示您已完整阅读、充分理解并自愿接受本文档及本产品所有配套资料的全部条款。您需明确知悉并承诺，对使用本产品的行为及可能产生的所有结果承担全部责任。本产品为商业级产品，并非设计用于医疗、救生等用途，杭兴电子科技对因直接或间接使用本产品而引发的任何损坏、故障或法律纠纷，不承担任何责任。
HexMovr为广州市杭兴电子科技有限公司的注册商标。本文中涉及的产品名称、品牌标识等，均为其合法持有商标。本产品及使用说明手册的著作权归杭兴电子科技所有，未经书面许可，严禁以任何方式复制、转载或翻印。本文档及本产品相关所有文档的最终解释权归杭兴电子科技所有，恕不另行通知。
🔒 注意事项
- 使用前确保连线正确，避免电源正负极接反。确保连接牢固可靠，避免虚接。
- 模块供电直流电压需小于60V。
- 模块内置大电容，接线牢固后再接通电源，操作时手部干燥，避免火花引发安全隐患。
- 请严格按照本文档规定的工作环境温度和最大允许温度范围使用。
- 内置制动电阻工作，金属壳体会出现发热情况，请注意避免烫伤。
- 使用本模块时，请远离热敏感设备，并确保良好的通风散热。
- 用户请勿私自拆卸模块，否则会导致工作异常及保修失效。
- 在模块工作异常时，用户应及时与本公司联系，不得私自维修和更换配件。
🛠 保修说明
- 请依照本文档的说明操作和使用。
- 因产品自身质量问题，按三包政策包退、包换或包修。
- 提出保修时，请务必持购买记录或发票联系本公司。
- 未按照本文档进行安装、调试、操作（接线错误、电压超范围），导致模块损坏不属于保修范围。
- 用户使用环境恶劣（如长期处于潮湿、高温、强腐蚀环境）、造成模块性能下降或故障的不属于保修范围。
- 用户自行对模块进行拆解、改装，导致的故障不属于保修范围。
- 模块因跌落、碰撞、挤压等外力作用造成的外壳破损、内部元件损坏的不属于保修范围。
- 因地震、洪水、火灾等不可抗力事件导致的模块损坏的不属于保修范围。
📦 装箱清单
🔌接口说明
-
阈值电压调节旋钮
通过一字螺丝刀调节钳位电压阈值，逆时针旋转增加钳位电压，顺时针旋转降低钳位电压。 -
电源指示灯
红色电源指示灯常亮表示模块已正常供电。若指示灯不亮，请检查电源连接是否正确。 -
状态指示灯
当模块检测到直流母线电压超过设定钳位电压时，绿色状态指示灯亮，表示模块已启动制动功能。 -
5.08-4P接线端子
间距5.08mm的4P接线端子，连接直流电源和制动电阻，连接线序见上图。(型号：HT508K-5.08-4P)
🌟 产品特点
- 采用铝合金外壳设计，散热性能强
- 内置10Ω/50W大功率制动电阻，1300uF+大电解电容
- 预留外接制动电阻接口
- 通过一字螺丝刀可手动调节钳位电压
- 板载红色电源指示LED灯、绿色工作状态指示LED灯
- 最大允许直流电源电压60V
- 紧凑尺寸设计，便于集成到现有系统中
📐产品参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 直流供电电压 | <60V |
| 静态电流 | <1mA |
| 钳位电压范围 | 30V-60V 可调 |
| 制动电阻 | 内置10Ω/50W，可外接1Ω~10Ω大功率制动电阻 |
| 耗散电流 | 峰值电流60A |
| 板载电解电容 | 1300uF |
| 外形尺寸 | 86.5 × 63 × 25mm |
| 重量 | 135±5g |
⚙️工作原理
ABClamp01模块解决无刷电机制动或减速过程电机驱动再生电压问题，提供高性能的制动能量吸收方案。无刷电机制动或减速时，动能通过电机驱动以电流的形式再生到直流母线。虽然电池通常能吸收这些再生电力，但大多数直流电源不能，这可能导致直流母线电压上升、供电电源故障等问题。模块自动检测供电电源直流母线电压，当电压高于设定的钳位电压，再生能量被分配到制动电阻消耗，确保直流母线电压稳定。
🎚 设定钳位电压
在设定钳位电压之前，请先确定所需的电压阈值。若供电电源为48V，可以设定钳位电压为50V；电池供电的系统中。可以把钳位电压设置为电池可输出的最大电压。将ABClamp01再生泄放模块连接到已设定好目标电压的直流电源上，确保模块的正负极连接正确，避免接反。 接通电源后，模块上的红色电源指示灯(Power LED)会常亮，表示模块已正常供电。此时可通过以下步骤精确设置钳位电压：
- 使用一字螺丝刀插入模块上的电压调节旋钮
- 顺时针缓慢旋转可调电阻，直至绿色工作状态指示灯点亮
- 逆时针缓慢旋转，直到绿色状态指示灯刚好熄灭
- 此时模块的钳位电压已设定完成，当直流母线电压超过此设定值时，模块将自动启动制动功能
注意事项：
- 调节过程中应缓慢转动螺丝刀，避免调节过度
- 建议使用万用表监测实际钳位电压值，确保设定准确
- 设定完成后建议进行功能验证，确认模块能在预设电压点正常工作
🔥 选择制动电阻
制动电阻的选择直接影响 ABClamp01再生泄放模块 的制动效果和系统的整体性能。模块内置10Ω/50W的制动电阻，适用于大多数常规应用场景。在高功率或频繁制动的应用场合下，用户可根据实际需求外接更合适的制动电阻，外接电阻阻值范围为1Ω~10Ω。
- 低频制动：使用内置10Ω/50W电阻即可满足需求。
- 高频制动：外接3Ω~5Ω、100W电阻，并配合风扇散热。
- 极端工况：外接1Ω、200W及以上电阻，并配合风扇散热。
📘 产品使用
正确设置好模块的钳位电压后，将模块并入到直流供电电源上，可参考使用连线图进行连接。连接时需注意以下要点：
-
连接顺序：
由于ABClamp01内置1300uF大电容，直接连接到供电电源时会产生较大的浪涌电流（表现为火花），为确保安全，建议先完成所有连线再接通电源。 -
极性确认：
连接时务必确保电源正负极正确对接，避免接反造成模块损坏。 -
状态监控：
连接完成后，红色电源指示灯应常亮表示模块已正常供电；当直流母线电压超过设定的钳位电压时，绿色状态指示灯会自动点亮，表明模块正在执行制动功能。 -
稳固连接： 确保所有接线端子连接牢固可靠，避免虚接影响模块正常工作。
📏 机械尺寸
以下是产品的外形机械尺寸，单位为mm；默认情况下壳体固定件没有安装在壳体，如需安装可参考下图进行固定安装。
