机械抱闸Brake控制板使用说明_V2.00b1
文档版本
- Rev.2.00b0 – 01.09.2025：初始版本；
- Rev.2.00b1 – 04.21.2026：完善连接描述；
工作原理
机械抱闸在启动时需要较高电压来提供足够的动力，而在维持吸合状态时，使用低电压即可。若在维持阶段仍持续施加较大的启动电压，会导致机械抱闸严重发热，进而降低整个系统的性能。为解决这一问题，当前控制板采用如下策略：输入电压范围设定在 21V 至 60V 之间，触发使能信号后，控制板先输出约 20V 的电压来启动机械抱闸；待 2 秒后，再将输出电压调整为 7.5V，以维持抱闸的吸合状态。
机械尺寸及引脚
 外形尺寸：28173.9mm |
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使用方式
一、通过按键、继电器、固态继电器触发使能
使能方法：按键、继电器或固态继电器两个引脚连接抱闸控制板的KEY和GND(不分正负极)；
短接KEY和GND，使能抱闸控制器；
断开KEY和GND，失能抱闸控制器；
二、通过NPN光耦触发使能
使能方法：
NPN光耦输出端连接抱闸控制板的KEY和GND：集电极连接KEY，发射极连接GND；
当NPN光耦导通时，KEY和GND短接，使能抱闸控制器；
当NPN光耦截止时，KEY和GND断开，失能抱闸控制器；
三、通过电机驱动板触发使能
驱动板连接抱闸控制板分两种类型：
(1)Brake没有NPN标识丝印；Brake接口为固态继电器，不需要区分使能信号线序；
(2)Brake带有NPN标识丝印；Brake接口为NPN光耦电路，需要区分使能信号线序；
NPN标识丝印
(1)驱动板的Brake不带NPN标识，不需要区分使能信号线序
使能方法：
电机驱动板Brake接口两个引脚连接抱闸控制板的的KEY和GND(不分正负极)；
当电机驱动板接收到"开关闭合"指令时，Brake接口的固态继电器闭合，KEY和GND短接，使能抱闸控制器；
当电机驱动板接收到"开关断开"指令时，Brake接口的固态继电器断开，KEY和GND断开，失能抱闸控制器；
(2)驱动板的Brake带有NPN标识，需要区分使能信号线序
使能方法：
电机驱动板Brake接口的集电极连接KEY，发射极连接GND；
当电机驱动板接收到"开关闭合"指令时，Brake接口的NPN光耦导通，KEY和GND短接，使能抱闸控制器；
当电机驱动板接收到"开关断开"指令时，Brake接口的NPN光耦截止，KEY和GND断开，失能抱闸控制器。